我國無人駕駛汽車成功挑戰(zhàn)高速公路
11月24日9時(shí)30分,一輛黑色越野車從京津高速公路臺(tái)湖收費(fèi)站出發(fā)向天津駛?cè)ァ?5分鐘之后,它出現(xiàn)在天津東麗收費(fèi)站,全程114公里。路上的其他司機(jī)完全沒有注意到,這是一輛無人駕駛智能汽車,駕駛座上的司機(jī)只是以防萬一,真正的“駕駛員”躲在后備廂里。
在今年的“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”中,軍事交通學(xué)院改裝過的這輛無人駕駛智能汽車取得了總成績第一名的成績。11月24日,在國家發(fā)改委、國家自然科學(xué)基金委等第三方專家的見證下,它完成了首次智能駕駛試驗(yàn)。
智能車創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成員、軍事交通學(xué)院副教授袁一全程坐在駕駛座上。為確保安全,車上裝有應(yīng)急控制裝置,緊急情況下可立即實(shí)施人工強(qiáng)制干預(yù)。但袁一全程沒有動(dòng)過應(yīng)急按鈕。軍事交通學(xué)院汽車工程系軍用車輛教研室主任徐友春教授也在車?yán)锉O(jiān)控。同行的還有一支保障觀摩車隊(duì),車隊(duì)的乘客中僅院士就有好幾位。徐友春說,測試要求智能車在高速公路的所有車道上完成行駛,包括匝道。主要測試科目是循線行駛、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自主超車、人工指令行駛6個(gè)部分,跟真人駕駛并無不同。
全程114公里,這輛車行駛了85分鐘,平均時(shí)速79.06公里,最高時(shí)速105公里。根據(jù)記錄,它完成了自主超車12次,被動(dòng)超車21次,換道36次,油門操作1816次,剎車操作30次,轉(zhuǎn)向操作11812次。
徐友春說,只有在通過收費(fèi)站時(shí),需要人力完成取卡、繳費(fèi)環(huán)節(jié)。這些操作都是由藏在后備廂里的“駕駛員”完成的。它由計(jì)算機(jī)、傳感器、路由器組裝而成。軍事交通學(xué)院副教授劉洪泉告訴記者,通過衛(wèi)星導(dǎo)航、攝像頭等設(shè)備,汽車可以像人一樣認(rèn)路,識(shí)別停車線、信號(hào)燈等常見的標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)識(shí)。24日,這輛無人駕駛智能車正式通過了高速公路測試。事實(shí)上,此前它已經(jīng)跑過一萬多公里,沒有出過任何事故,在城市和鄉(xiāng)村環(huán)境道路上都表現(xiàn)穩(wěn)定。今年7月就上過高速公路。
這并非軍事交通學(xué)院研發(fā)的第一輛無人駕駛汽車。該校是全軍唯一培養(yǎng)國防交通、軍事交通運(yùn)輸、車輛裝備保障和軍用物資儲(chǔ)運(yùn)領(lǐng)域高層次人才的院校,正在國家自然科學(xué)基金等的資助下開展智能車研究。見證這個(gè)試驗(yàn)的人工智能專家、中國工程院院士李德毅說,智能車技術(shù)的應(yīng)用可大大提高車輛駕駛的安全性能,而且可以輻射到無人駕駛裝甲車、無人船艇等軍事應(yīng)用領(lǐng)域。